這詩篇與編上16:23-33幾乎完全相同，亦見於厄上6:15-16的記載。由此可見這聖詠首先由達味君王所撰，為迎接約櫃進入耶京；後來以民遭充軍到巴比倫，回國重建聖殿，落成時又再詠唱這聖詠，為稱謝天主的救恩。全詩的意思都是邀請萬民來歌頌稱謝這唯一並全能的天主（見依56:7; 耶7:11, 瑪21:13; 谷11:17; 路19:46），同時預告默西亞到臨時所帶來的更新復興。
答句出自第3節（請在列邦中，傳述他的光榮，請在萬民中，宣揚他的奇功。），達味在上主的啟示中，已知上主並非只是以民的神，而是創造萬物和救援眾人的唯一真天主。以民應向其他民族宣揚這喜訊。
第1至2節（請眾齊向上主歌唱新歌，普世大地，請向上主謳歌！請向上主歌唱，讚美他的聖名，一日復一日地，宣揚他的救恩。），「新歌」表示新氣象、新時代，即默西亞帶來的救援和更新；這是以民為默西亞的來臨而作的懇求。
第7至8節（各民各族，請將光榮歸於上主，各家各戶，請將威能歸於上主。請將主名的光榮歸於上主！請進入他的庭院奉獻祭物。），詩節描述默西亞時代，萬民一同欽崇唯一的天主（見依60），「聖殿」就是至聖至公的教會的預像。
第9至10節（請穿聖潔的禮服，叩拜上主，普世大地，要在他面前顫抖！請在萬民中高呼：上主為王！他穩定寰宇，使它不再動盪，他以正義公道來治理萬邦。），初期教會教父都註釋「上主為王」，是耶穌基督在十字架上的圓滿犧牲，萬民因此用皈依的生活（即德行）來欽崇這位救主，主基督亦用十字架所啟示的公義來管理世界。
~勝文神父~
